Per prima cosa tagliare a metà i frutti e ricavarne con un cucchiaino tutta la polpa: filtrarla al colino eliminando tutti i semini.
Versare il liquido ottenuto in un pentolino con lo zucchero, mescolare bene e cuocere a fiamma media per circa 10 minuti in modo che il liquido diventi una sorta di sciroppo delicato: spegnere e lasciare raffreddare completamente.
Nel frattempo lavorare la panna con il latte condensato aggiungendo a filo lo sciroppo di frutto della passione: lavorare bene con le fruste sino ad ottenere una crema densa, omogenea e abbastanza compatta.
Versare nei bicchieri monoporzione, coprire con della pellicola e lasciare riposare in frigorifero almeno per 3 ore prima di servire.