Sciogliere il cubetto di lievito da 10 grammi con una parte di latte leggermente intiepidito.
Versare tutti gli ingredienti nella ciotola della planetaria e lavorare per ben 15 minuti sino ad ottenere un impasto molto morbido e omogeneo.
Mettere sotto l'acqua calda il contenitore scelto per la lievitazione: asciugarlo bene e sistemare l'impasto.
Coprire con la pellicola trasparente e lasciare lievitare un'ora.
Trascorso il tempo dividere l'impasto in parti da 40 grammi e formare delle palline lievemente allungate dalla superficie il più liscia e regolare possibile.
Sistemare i panini su una teglia da forno ricoperta di carta da forno, coprire il tutto con un canovaccio umido e lasciare lievitare per un'altra ora.
Accendere il forno ventilato a 180°.
Spennellare la superficie dei panini dolci con un mix di latte e uovo e infornare per 12-15 minuti facendo attenzione che la superficie non diventi troppo scura. Per evitare questo piuttosto coprire a metà cottura con della carta da forno.